なんで真っすぐ進まないのかな!(-“”-)?と質問。

それは、車でも説明した2個のDCモータの個体差、脚の動きに関係するリンク機構と足と地面の摩擦抵抗が全く同じでないからだよ。

ｴｸｽﾌﾟﾛｰﾗｰｺｰｽで解決する方法を考え実証してみよう！