前輪のﾗｯｸｱﾝﾄﾞﾋﾟﾆｵﾝｷﾞｱの操舵、後輪のﾃﾞﾌｧﾚﾝｼｬﾙｷﾞｱ駆動のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ。

ｷﾞｱ比の設定。0.2の超ﾛｰｷﾞｱに設定したら約30度の坂道まで登りました。ｷﾞｱを組み替えてｷﾞｱ比5にしたら速く走るけど、

坂道は数度でｷﾞﾌﾞ(*´з`)自転車の変速機の仕組みが理解できました。