四足歩行ロボット②では、スタート地点からポイントを通過し、

左へ曲がってゴールインのプログラムを考えます。

クルマの時に教えた基準と個体差を覚えているでしょうか？習った事は覚えているけど。。。

なので、再度の説明。その後はロボットを途中で止めるプログラムに改造する方法を習いました。

今回は緊急停止が最優先とし、フラグを使わない方法で止める事に成功しました！