本日のテーマは「四足歩行ロボット①」です。

ここではスタンダードコースの「マニピュレーター」で習ったリンク機構についての応用です。

TECCubicを使い並行リンク、チェビシェフリンク、てこクランク機構の動きを見せ、

リンク機構の作り方を改めて習いました。

リンク同士が交差しないように３次元で構造を考えないといけないのがポイント！！

授業後は元気よくクッションで遊んでからのご帰還したけど、

家でどんな四足の脚を作ってくるのか楽しみです(^^♪